HG21同样采用一块1/3.2英寸的331万像素CMOS传感器，配合Digic DV II影像处理器可拍摄1920×1080全高清视频或者2048×1536静态照片。该机镜头参数与HF11完全一样，同样带有1cm超级微距以及光学防抖功能。其外，HG21也采用一块2.7英寸、21.1万像素LCD，不过它比HF11多出了一个0.27英寸、12.3万像素的EVF。

　　HG21的体积为80×77×139mm，重量为490g，它标配一块BP-807型锂离子电池，连续摄像可使用约1个半小时，如果换作BP-819可使用3小时，而如果换作BP-827则可以使用4个半小时。该机的1.8英寸、120GB硬盘带有抗震保护功能，其在最高画质下了拍摄11小时5分钟，而在最低画质（1440×1080/5Mbps）下可拍摄45小时55分钟。另外，如果扩展32GB存储卡，则HG21的存储时间还可以增加2小时55分钟（最高画质）或者12小时15分钟（最低画质）。

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HG21官方样片（点击查看原图）：